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按使用性质分:主要楼梯、辅助楼梯、安全楼梯(与室外空地相通)、消防楼梯
按平面形式分:直跑梯、双折梯、三折梯、曲尺形梯、剪刀楼梯、弧形梯、螺旋梯……
按材料分:钢筋混凝土楼梯、木楼梯、金属楼梯、混合材料楼梯